MARC状态：订购 文献类型：中文图书 浏览次数：22
- 题名/责任者:
- 非线性汽车悬架系统减振控制方法/雷靖,马晓燕,吴杰芳等著
- 出版发行项:
- :机械工业出版社,2021/2/1
- ISBN及定价:
- 9787111672982/CNY79.90
- 载体形态项:
- 137页;24cm
- 中图法分类号:
- U463.33
- 内容附注:
- 从事控制理论与应用的科研人员、工程人员、高等院校相关专业的教师、研究生、高年级本科生
- 提要文摘附注:
- 本书旨在以汽车悬架模型为背景，研究具有非线性、不确定、网络时滞等的汽车悬架系统的动力学建模与减振控制器的设计问题。本书主要研究内容有：第一部分，在绪论中介绍本书研究内容的背景、意义、以及非线性控制理论和汽车悬架减振控制方法的现状、成果。第二部分，介绍与本书相关的非线性系统稳定性理论和方法、非线性控制的方法和基本理论知识。第三部分，介绍了非线性悬架控制的方法：先是详细介绍非线性汽车悬架系统的状态空间表达式的建模，包括半车悬架、半车悬架和全车悬架；然后展开介绍非线性汽车悬架的减振控制方法，其中包括神经网络监督控制、滑模变结构控制、输入/输出反馈线性化控制、输入-状态输出反馈控制、Delta算子采样控制方法、以及主动时滞控制方法；同时，每一种减振控制方法都将应用于Matlab/Simulink进行编程仿真验证，验证该控制器的有效性和可行性。
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