- 题名/责任者:
- 未知环境下智能机器人自主导航定位方法与应用/曲丽萍，王宏健著
- 出版发行项:
- 哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,2017
- ISBN及定价:
- 978-7-5603-6111-6/CNY45.00
- 载体形态项:
- 191页:图;26cm
- 个人责任者:
- 曲丽萍 著
- 个人责任者:
- 王宏健 著
- 学科主题:
- 智能机器人-导航-定位-研究
- 中图法分类号:
- TP242.6
- 中图法分类号:
- TP242
- 一般附注:
- 国家自然科学基金资助 澳大利亚悉尼大学地面机器人研究中心提供Victoria Park实地数据集、西班牙Girona大学提供港口实地数据集等的大力支持
- 提要文摘附注:
- 本书以智能机器人自主导航定位技术的理论和方法作为研究内容展开论述。本书共分为9章，主要内容包括：智能机器人与SLAM问题描述；移动机器人环境特征提取方法；移动机器人扩展卡尔曼滤波同步定位与地图构建等。
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