- 题名/责任者:
- 机器人技术基础及应用/主编项四通, 崔玉国, 虞思祎
- 出版发行项:
- 北京:机械工业出版社,2024.08
- ISBN及定价:
- 978-7-111-76011-5/CNY65.00
- 载体形态项:
- 199页, [1] 叶图版:图 (部分彩图);26cm
- 丛编项:
- 普通高等教育机器人工程专业系列教材
- 个人责任者:
- 项四通 主编
- 个人责任者:
- 崔玉国 主编
- 个人责任者:
- 虞思祎 主编
- 学科主题:
- 机器人技术-高等教育-教材
- 中图法分类号:
- TP242
- 一般附注:
- CMP BOOKS 机工教育 新形态·立体化·双色印刷
- 书目附注:
- 有书目 (第198-199页)
- 提要文摘附注:
- 本书系统地介绍了机器人技术的基础理论及应用知识, 以及国内外机器人研究与应用的最新进展。本书共10章, 内容包括机器人概论、机器人机械结构及驱传动系统、机器人运动学、机器人动力学、机器人控制、机器人轨迹规划、机器人传感、机器人仿真、机器人应用和机器人技术变革。
- 使用对象附注:
- 浙江省普通本科高校“十四五”重点立顶建设教材
全部MARC细节信息>>