MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：2
- 题名/责任者:
- 人形机器人原理与实践/张智军 ... [等] 编著
- 出版发行项:
- 北京:机械工业出版社,2026.01
- ISBN及定价:
- 978-7-111-79216-1/CNY69.00
- 载体形态项:
- Ⅹ, 185页:图;26cm
- 丛编项:
- 工业人工智能前沿技术与创新应用丛书
- 个人责任者:
- 张智军 编著
- 个人责任者:
- 丁成 编著
- 个人责任者:
- 林俊杰 编著
- 学科主题:
- 机器人技术
- 中图法分类号:
- TP24
- 一般附注:
- 普通高等教育机器人工程专业系列教材 “十四五”时期国家重点出版物出版专项规划项目
- 题名责任附注:
- 编著还有：丁成，林俊杰，罗亚梅
- 书目附注:
- 有书目 (第183-185页)
- 提要文摘附注:
- 本书以图文并茂的形式系统梳理了人形机器人的核心理论与技术应用，全书共10章，涵盖从基础理论到技术应用的完整知识体系。第1章和第2章阐述了人形机器人的发展背景、数学基础、驱动方式和传感器分类，为人形机器人的运动学和控制奠定了基础。第3~5章讲述了情感交互核心技术，聚焦情感特征提取与处理、情感计算模型和多模态情感表达技术。第6~10章讲述了人形机器人工程实践，详细阐述了硬件系统设计、操作系统、人机交互设计及运动规划，结合医疗护理机器人等案例，展现人形机器人技术落地场景。
- 使用对象附注:
- 机器人学、人工智能、计算机科学领域的研究者
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