MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：32
- 题名/责任者:
- 基于移动机器人的嵌入式开发/刘业辉，方水平，张明伯主编
- 版本说明:
- 2版
- 出版发行项:
- 北京:中国铁道出版社,2022.04
- ISBN及定价:
- 978-7-113-28917-1/CNY59.80
- 载体形态项:
- 308页;26cm
- 个人责任者:
- 刘业辉 主编
- 个人责任者:
- 方水平 主编
- 个人责任者:
- 张明伯 主编
- 学科主题:
- 移动式机器人-程序设计-高等职业教育-教材
- 中图法分类号:
- TP242
- 一般附注:
- “十三五”职业教育国家规划教材
- 提要文摘附注:
- 本书根据高职学生的特点，以嵌入式智能车型机器人为项目载体，结合嵌入式工程开发的实际工作能力要求编写而成。主要内容包括：STM32应用开发、认识车型机器人、连接嵌入式智能车型机器人、搭建STM32开发环境、STM32总线结构和存储映射、STM32异常和中断处理、STM32常用设置、实现STM32串口通信、GPIO的输入与输出配置、开动竞赛用车、熟悉竞赛用车、认识综合实训沙盘、主车路径自动控制、超声波测距与避障、光照强度测量与控制、控制智能路灯标志物、控制报警器标志物、控制立体显示标志物、RFID卡读写操作、小车自动检测与识别RFID卡、控制LED显示标志物、控制道闸标志物、控制无线充电标志物、控制语音播报标志物、控制TFT显示器标志物、控制智能交通灯标志物、控制立体显示标志物、接收ETC系统标志物数据、控制从车、语音识别及行进控制、手机控制智能小车等。
- 使用对象附注:
- 高职
全部MARC细节信息>>