- 题名/责任者:
- 工业机器人人机界面与示教编程/主编陈公兴, 陈吹信
- 出版发行项:
- 广州:华南理工大学出版社,2016.12
- ISBN及定价:
- 978-7-5623-5134-4/CNY38.00
- 载体形态项:
- 190页:图;25cm
- 丛编项:
- 工业机器人应用技术系列核心教材
- 个人责任者:
- 陈公兴 1981- 主编
- 个人责任者:
- 陈吹信 1970- 主编
- 学科主题:
- 工业机器人-人机界面-程序设计-高等职业教育-教材
- 中图法分类号:
- TP242.2
- 书目附注:
- 有书目 (第190页)
- 提要文摘附注:
- 本教材以YDRB系列工业机器人和GSK工业机器人为实践载体，第1章讲述工业机器人的概念、结构、技术参数和工作原理；第2章讲述了GSK工业机器人的坐标系；第3章是工业机器人RC-B控制器的示教器介绍和使用；第4章讲述了对触摸屏的系统认识和理解、安装和操作；第5章介绍了触摸屏编程软件EB8000、参数设置、编程元件的使用和简单项目的操作；第6章介绍了GSK工业机器人的示教编程和操作；第7章介绍了工业机器人的编程，应用指令进行示范程序编写。
- 使用对象附注:
- 高等院校电子信息类、工业机器人或机电一体化类专业学习工业机器人技术的专业教材，工程技术人员、技术工人。
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