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- 题名/责任者:
- 控制系统与强化学习/(美) 肖恩·梅恩(Sean Meyn)著
- 出版发行项:
- 北京:机械工业出版社,2025-04-01
- ISBN及定价:
- 978-7-111-77576-8/CNY149.00
- 载体形态项:
- 436页;24cm
- 个人责任者:
- 梅恩
- 个人次要责任者:
- 王占山/王秋富/葛伊阳
- 中图法分类号:
- TP271
- 提要文摘附注:
- 本书旨在以一种易于理解的方式解释强化学习和最优控制背后的科学，读者只需要具有微积分和矩阵代数背景即可。本书的独特之处在于通过算法设计来获得学习算法最快收敛速度，以及对为什么强化学习有时会失败的洞见。本书通过使用更直观的确定性探索代替随机探索进行学习，从一开始就避免了高级随机过程理论。一旦读者理解了这些思想，就不难掌握植根于随机控制的技术。本书共分为两部分：第一部分介绍无噪声情况下的基础知识；第二部分介绍强化学习与随机控制。
- 使用对象附注:
- 高等院校控制相关专业研究生、高年级本科生，以及对控制工程和强化学习感兴趣的工程师
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