MARC状态:审校 文献类型:中文图书 浏览次数:20
- 题名/责任者:
- 机器人关节用旋转变压器的现代设计方法/尚静著
- 出版发行项:
- 哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,2021.9
- ISBN及定价:
- 978-7-5603-8641-6 接走/CNY128.00
- 载体形态项:
- 319页:图;25cm
- 丛编项:
- 机器人先进技术研究与应用系列
- 丛编项:
- 先进制造理论研究与工程技术系列
- 个人责任者:
- 尚静 著
- 学科主题:
- 多关节机器人-旋转变压器-设计
- 中图法分类号:
- TP242
- 一般附注:
- 国家出版基金项目 国家出版基金资助项目 “十三五”国家重点出版物出版规划项目
- 书目附注:
- 有书目 (第314-316页) 和索引
- 提要文摘附注:
- 本书从两大类机器人主要需求的旋转变压器入手,对旋转变压器的原理、结构、传统设计以及有限元现代设计等内容进行了全面地论述,并提出采用有限元方法分析旋转变压器的工作过程,对旋转变压器以及其他种类电机进行高准确度的电磁设计。
- 使用对象附注:
- 机器人先进技术研究人员
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