MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：8
- 题名/责任者:
- 柔性臂机器人:建模、分析与控制/吴立成, 杨国胜, 郐新凯著
- 出版发行项:
- 北京:高等教育出版社,2012
- ISBN及定价:
- 978-7-04-034692-3/CNY39.00
- 载体形态项:
- 135页:图;24cm
- 其它题名:
- 建模、分析与控制
- 丛编项:
- 新一代信息科学与技术
- 个人责任者:
- 吴立成 著
- 个人责任者:
- 郐新凯 著
- 个人责任者:
- 杨国胜 著
- 学科主题:
- 柔性臂-机器人-研究
- 中图法分类号:
- TP242
- 中图法分类号:
- TP242
- 书目附注:
- 有书目和索引
- 提要文摘附注:
- 本书主要介绍柔性机器人建模、运动学/动力学分析、轨迹规划、振动抑制与轨迹跟踪控制的若干方法。全书共分8章，包括绪论、柔性臂机器人动力学建模、柔性臂空间机器人动力学建模、柔性冗余度机器人动力学分析、柔性双臂空间机器人运动学分析、柔性双臂空间机器人轨迹规划、柔性臂空间机器人抑振轨迹规划和柔性臂机器人控制。
- 使用对象附注:
- 高等学校相关专业研究生的学习参考书，也可供从事机器人研究和应用的科技工作者参考
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