MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：1
- 题名/责任者:
- RoboMaster竞赛步兵机器人设计/陆志国 ... [等] 编著
- 出版发行项:
- 北京:清华大学出版社,2025.04
- ISBN及定价:
- 978-7-302-68749-8/CNY79.00
- 载体形态项:
- 189页:图 (部分彩图);26cm
- 个人责任者:
- 陆志国 编著
- 个人责任者:
- 刘冲 编著
- 个人责任者:
- 王法祺 编著
- 学科主题:
- 步兵-军用机器人-设计
- 中图法分类号:
- TP242.3
- 题名责任附注:
- 题名页题其余编著者：刘冲, 王法祺, 黄谦
- 书目附注:
- 有书目 (第178页)
- 提要文摘附注:
- 本书介绍了“RoboMaster机甲大师赛”步兵机器人的常见技术，包括常规类型步兵机器人的机械结构设计、控制系统设计及视觉识别系统设计，并列举了在机器人设计过程中出现的部分问题以及解决方法。最后简单介绍了其他类型步兵机器人的机械设计与控制系统设计。
- 使用对象附注:
- 本书可作为RoboMaster参赛队伍研发步兵机器人的参考用书，也可以供其他机器人初学者、研发人员及爱好者参考
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