MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：34
- 题名/责任者:
- 机器人控制系统的设计与MATLAB仿真:基本设计方法/刘金琨著
- 出版发行项:
- 北京:清华大学出版社,2016.12
- ISBN及定价:
- 978-7-302-45696-4/CNY69.00
- 载体形态项:
- x, 306页:图;26cm
- 并列正题名:
- Robot control system design and Matlab simulation:the basic design method
- 其它题名:
- 基本设计方法
- 丛编项:
- 电子信息与电气工程技术丛书
- 个人责任者:
- 刘金琨 著
- 学科主题:
- 机器人控制-系统设计
- 学科主题:
- 机器人控制-系统仿真-Matlab软件
- 中图法分类号:
- TP273
- 书目附注:
- 有书目
- 提要文摘附注:
- 本书系统地介绍了机械手控制的几种先进设计方法，是作者多年来从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。本书以机械手的控制为论述对象，共包括10章，分别介绍了先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、末端轨迹及力控制、重复控制设计方法。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。本书各部分内容既相互联系又相互独立，读者可根据自己的需要选择学习。
- 使用对象附注:
- 本书适用于从事生产过程自动化、计算机应用、机械电子和电气自动化领域工作的工程技术人员阅读，也可作为高等院校工业自动化、自动控制、机械电子、自动化仪表、计算机应用等专业的教学参考书。
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