MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：1
- 题名/责任者:
- 机器人运动学与动力学/刘善增编著
- 出版发行项:
- 北京:清华大学出版社,2025.10
- ISBN及定价:
- 978-7-302-70099-9/CNY98.00
- 载体形态项:
- 264页:图;26cm
- 个人责任者:
- 刘善增 编著
- 学科主题:
- 机器人-运动学
- 学科主题:
- 机器人-动力学
- 中图法分类号:
- TP242
- 书目附注:
- 有书目 (第255-258页)
- 提要文摘附注:
- 本书主要包括机构学与机械动力学基础知识、机器人的位姿描述与齐次变换、螺旋理论基础、机器人运动学与雅可比矩阵、机器人动力学、刚性并联机器人的运动学与动力学，以及柔性并联机器人的动力学建模与分析、动力分析、虚拟样机仿真、动态特性分析和运动与动力规划等柔性机器人的运动学与动力学内容。
- 使用对象附注:
- 可以作为从事机构学、机器人技术、机械工程、自动化等学习或研究的高校师生、科技人员以及工程技术人员的参考书
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