MARC状态：订购 文献类型：中文图书 浏览次数：29
- 题名/责任者:
- 机器人操作系统ROS原理及应用/牛杰, 余正泓主编
- 出版发行项:
- 北京:机械工业出版社,2023-09-01
- ISBN及定价:
- 978-7-111-73471-0/CNY39.00
- 载体形态项:
- 180页;26cm
- 个人责任者:
- 牛杰/余正泓
- 中图法分类号:
- TP242
- 提要文摘附注:
- 本书由浅入深、循序渐进地介绍了机器人操作系统ROS的功能和操作步骤。全书共3篇、6个项目：预备篇（项目1）介绍了学习ROS的预备知识，包括ROS、Ubuntu系统的概念与基本操作、以及ROS的安装与测试；基础篇（项目2～项目4）介绍了ROS的架构、ROS的通信机制以及ROS的常用组件，为后续的机器人实践做好准备；提高篇（项目5～项目6）介绍了ROS的建模与仿真、SLAM与自主导航技术。本书以大量实例系统讲解ROS的基本概念和常用编程方法与技巧，内容不仅满足了项目教学的需要，也保持了知识体系的完整性，并融入了素质教育元素。
- 使用对象附注:
- 高等职业院校智能机器人技术等相关专业师生，以及相关从业者
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