MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：15
- 题名/责任者:
- 工业机器人技术基础及其应用/主编戴凤智, 乔栋 参编闫玉洁, 安凌然, 朱宇璇
- 出版发行项:
- 北京:机械工业出版社,2020.1
- ISBN及定价:
- 978-7-111-64249-7/CNY38.00
- 载体形态项:
- 204页:图;26cm
- 丛编项:
- 普通高等教育新工科机器人工程系列教材
- 个人责任者:
- 戴凤智 主编
- 个人责任者:
- 乔栋 主编
- 个人次要责任者:
- 闫玉洁 参编
- 个人次要责任者:
- 安凌然 参编
- 个人次要责任者:
- 朱宇璇 参编
- 学科主题:
- 工业机器人-高等学校-教材
- 中图法分类号:
- TP242.2
- 一般附注:
- “十三五”国家重点出版物出版规划项目 现代机械工程系列精品教材
- 相关题名附注:
- 英文并列题名取自封面
- 书目附注:
- 有书目
- 提要文摘附注:
- 本书将工业机器人的硬件和控制、软件编程和应用进行有序整合, 阐述了工业机器人技术基础及其应用。全书共10章, 主要内容包括: 工业机器人概述、工业机器人的机械结构系统和驱动系统、工业机器人的传感系统、工业机器人的控制系统、ABB工业机器人的硬件和基本操作、工业机器人的虚拟仿真, 以及工业机器人的四大典型应用 (搬运、码垛、焊接、装配)。为了方便读者学习和掌握要点, 每章后均设有“本章小结”和“思考与练习题”。
- 使用对象附注:
- 从事KUKA工业机器人应用的编程人员、普通高校以及中高职院校相关专业教师, 以及即将毕业的相关专业学生, 特别是已经接触了KUKA工业机器人并对KUKA机器人有一定认识的工程技术人员和学生
全部MARC细节信息>>