MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：13
- 题名/责任者:
- 机器人学导论/(美)John J. Craig著 贠超等译
- 版本说明:
- 3版
- 出版发行项:
- 北京:机械工业出版社,2006
- ISBN及定价:
- 7-111-18681-8/CNY42.00
- 载体形态项:
- 321页:图;26cm
- 个人责任者:
- 克雷格 (美) (Craig, John J.) 著
- 个人次要责任者:
- 贠超 译
- 学科主题:
- 机器人学
- 中图法分类号:
- TP242
- 版本附注:
- 根据原书第3版译出
- 提要文摘附注:
- 本书系统讲解了机器人学的理论知识，主要内容包括：机器人操作臂的几何性质、引起操作臂运动的力和力矩、与操作臂机械设计有关的问题和控制方法、机器人编程方法等。
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