MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：20
- 题名/责任者:
- 微装配机器人/黄心汉著
- 出版发行项:
- 北京:国防工业出版社,2020.10
- ISBN及定价:
- 978-7-118-11859-9 精装/CNY89.00
- 载体形态项:
- 244页;21cm
- 丛编项:
- 智能机器人技术丛书
- 个人责任者:
- 黄心汉 著
- 学科主题:
- 装配机器人
- 中图法分类号:
- TP242.2
- 提要文摘附注:
- 本书全面系统介绍微装配机器人的基本原理、设计方法和控制技术，主要内容包括微装配机器人的工作原理、系统结构、显微视觉与视觉伺服、微夹持器原理与设计、深度运动显微视觉伺服、运动控制、运动轨迹与视觉跟踪、显微图像雅可比矩阵的自适应辨识、模糊自适应卡尔曼滤波算法、无标定视觉伺服、以及实验和应用实例等。
- 使用对象附注:
- 智能机器人技术学习者
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