MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：15
- 题名/责任者:
- 空间机器人及其遥操作/刘宏, 刘宇, 姜力著
- 出版发行项:
- 哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,2012
- ISBN及定价:
- 978-7-5603-3806-4/CNY68.00
- 载体形态项:
- 298页:图;26cm
- 丛编项:
- 先进制造理论研究与工程技术系列
- 个人责任者:
- 刘宏 著
- 个人责任者:
- 刘宇 著
- 个人责任者:
- 姜力 著
- 学科主题:
- 空间机器人
- 中图法分类号:
- TP242.3
- 中图法分类号:
- TP242
- 一般附注:
- 国家出版基金资助项目·“十二五 ” 国家重点图书
- 书目附注:
- 有书目 (第279-295页) 和索引
- 提要文摘附注:
- 空间机器人是机器人及机电一体化领域的热点研究方向。近年来，随着人类太空探索活动的增多，对空间机器人提出了非常迫切的需求和更高的技术要求。我国空间机器人起步晚，与国际水平尚有较大差距，我国载人航天和探月工程的发展迫切需要提高我国的空间机器人研究水平。该书层次清晰、逻辑性强，在空间机器人设计、驱动、控制和测试等方面具有独到的见解，提出了一些新的学术思想和方法，并结合空间机器人所处的环境特点，重点阐述了空间机器人的环境适应性，给出了关节控制器和中央控制器的容错设计方案。此外，在本书的遥操作部分，基于多传感器的空间机器人目标捕获自主遥操作是一个亮点，其通过实验验证了空间机器人在轨服务的可行性。
- 使用对象附注:
- 从事空间机器人研究人员的参考用书。
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