MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：5
- 题名/责任者:
- 机器人运动脑原理与应用/张锐主编 北京钢铁侠科技有限公司编著
- 出版发行项:
- 北京:电子工业出版社,2025.10
- ISBN及定价:
- 978-7-121-51443-2/CNY69.00
- 载体形态项:
- Ⅹ, 218页:图;24cm
- 丛编项:
- 智能驾驶理论与实践系列丛书
- 个人责任者:
- 张锐 主编
- 团体次要责任者:
- 北京钢铁侠科技有限公司 编著
- 学科主题:
- 智能机器人-研究
- 中图法分类号:
- TP242.6
- 一般附注:
- 工信知识赋能工程 电子信息·Ei精品
- 提要文摘附注:
- 本书详细讲解了“移动”+“操作”的解决方案，结合“图像语义分割”“目标跟踪”“语音控制”“群体协同”等最新人工智能技术，系统介绍了移动机械臂的算法实现。本书具体讲解了“感知”“决策”“执行”的设计方案，深刻阐述了机器人在移动中智能完成操作任务的过程。除了介绍单个机器人本身的开发方式，本书还介绍了人与机器人的交互方式、多个机器人间的协作方式，所用的技术皆来自工程化项目。
- 使用对象附注:
- 移动机器人、无人驾驶和人工智能研究的科研工作者、高校教师及相关专业学生
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