MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：35
- 题名/责任者:
- Key techniques of navigation control for mobile robots under unknown environment/Zixing Cai ... [等]
- 出版发行项:
- 北京:科学出版社,2016
- ISBN及定价:
- 978-7-03-049864-9/CNY188.00
- 载体形态项:
- xi, 400页:图;24cm
- 并列正题名:
- 未知环境中移动机器人导航控制理论与方法
- 个人责任者:
- 蔡自兴 著
- 个人责任者:
- 周晓斌 著
- 个人责任者:
- 陈虹 著
- 学科主题:
- 移动式机器人-导航-自动控制系统-英文
- 中图法分类号:
- TP242
- 题名责任附注:
- 题名页题: Zixing Cai, Xiaobing Zou, Hong Chen, Baifan Chen, Ping Tan等
- 相关题名附注:
- 中文并列题名取自版权页
- 责任者附注:
- 责任者Zixing Cai规范汉译姓名: 蔡自兴; 责任者Xiaobing Zou汉译姓名编目员自译: 周晓斌; 责任者Hong Chen规范汉译姓名: 陈虹
- 书目附注:
- 有书目和索引
- 提要文摘附注:
- 本书以未知环境中的移动机器人导航控制理论和方法为研究内容, 全书主要包括七个方面: 机器人的体系结构, 动力学模型与路径跟踪控制, 环境建模与定位, 障碍物的检测, 机器人导航策略, 故障诊断与容错控制, 机器学习理论及应用。
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