MARC状态:审校 文献类型:中文图书 浏览次数:12
- 题名/责任者:
- 机器人学/蔡自兴编著
- 版本说明:
- 第2版
- 出版发行项:
- 北京:清华大学出版社,2009
- ISBN及定价:
- 978-7-302-20761-0/CNY42.00
- 载体形态项:
- 18, 363页:图;26cm
- 并列正题名:
- Robotics
- 个人责任者:
- 蔡自兴, 1938- 编著
- 学科主题:
- 机器人学
- 中图法分类号:
- TP24
- 书目附注:
- 有书目 (第331-339页)
- 提要文摘附注:
- 本书介绍了机器人学的基本原理及其应用,反映了国内外机器人学研究和应用的最新进展。涉及机器人学的概况、数理基础、运动学、动力学、高级控制、传感器等内容。
- 使用对象附注:
- 本科生和研究生,从事机器人学研究、开发和应用的科技人员。
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