MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：1
- 题名/责任者:
- 无人机视觉同时定位与地图构建 (SLAM) 技术/朱叶青著
- 出版发行项:
- 北京:经济科学出版社,2026.02
- ISBN及定价:
- 978-7-5218-7705-2/CNY76.00
- 载体形态项:
- 177页:图;24cm
- 个人责任者:
- 朱叶青 著
- 学科主题:
- 无人驾驶飞机-计算机视觉-定位系统
- 中图法分类号:
- V279
- 责任者附注:
- 朱叶青, 博士, 博士后, 助理研究员。于2022年3月博士毕业于北京理工大学宇航学院, 获航空宇航科学与技术专业博士学位。
- 提要文摘附注:
- 本书以无人机为研究对象, 围绕弱纹理场景下视觉SLAM问题, 重点研究了改进点线面特征提取的视觉里程计, 全球导航卫星系统 (Global Navigation Satellite System, GNSS) 、惯性测量单元 (Inertial Measurement Unit, IMU) 与视觉融合的位姿估计, 三维稠密点云地图构建以及语义地图构建等内容。
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