MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：41
- 题名/责任者:
- 工业机器人编程从入门到精通:ABB和KUKA/龚仲华编著
- 出版发行项:
- 北京:化学工业出版社,2023.05
- ISBN及定价:
- 978-7-122-42745-8/CNY139.00
- 载体形态项:
- 479页:图;26cm
- 个人责任者:
- 龚仲华 编著
- 学科主题:
- 工业机器人-程序设计
- 中图法分类号:
- TP242.2
- 书目附注:
- 有书目
- 提要文摘附注:
- 本书对ABB、KUKA工业机器人的编程技术进行了全面说明。基础篇对机器人产生发展、产品应用、结构性能及ABB、KUKA产品进行了全面介绍 ; 对机器人运动控制、坐标系、姿态、程序结构等共性问题进行系统阐述。ABB篇对RAPID程序设计及机器人移动指令、输入/输出指令、程序控制指令、系统设定指令的编程格式与要求进行了详尽说明, 并提供了完整的程序实例。KUKA篇对KRL程序设计、指令与编程以及机器人示教、程序自动运行与监控、控制系统设定等涉及程序设计、示教、运行、调试的全部内容进行了深入具体介绍。
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