MARC状态:审校 文献类型:中文图书 浏览次数:26
- 题名/责任者:
- ROS机器人项目开发11例/(印) 朗坦·约瑟夫著 张瑞雷, 刘锦涛, 林远山译
- 出版发行项:
- 北京:机械工业出版社,2018
- ISBN及定价:
- 978-7-111-59817-6/CNY69.00
- 载体形态项:
- xvii, 284页:图;24cm
- 统一题名:
- ROS robotics projects
- 丛编项:
- 机器人设计与制作系列
- 个人责任者:
- 约瑟夫 (Joseph, Lentin) 著
- 个人次要责任者:
- 张瑞雷 译
- 个人次要责任者:
- 刘锦涛 译
- 个人次要责任者:
- 林远山 译
- 学科主题:
- 机器人-程序设计
- 中图法分类号:
- TP242
- 出版发行附注:
- 本书中文简体字版由Packt Publishing授权机械工业出版社独家出版
- 责任者附注:
- 朗坦·约瑟夫, 印度的作家、企业家、电子工程师、机器人爱好者、机器视觉专家等。张瑞雷, 机器人学博士, 在高校从事多机器人系统仿真和编队控制研究与教学工作, 易科机器人实验室成员。刘锦涛, 易科机器人实验室创始人, 致力于机器人导航控制技术研究。
- 提要文摘附注:
- 本书的基本目标是通过项目实践讲解ROS, 探讨具有ROS接口的各种新技术。例如, 你将看到如何构建自动驾驶汽车的原型, 如何使用ROS构建深度学习的应用程序, 以及如何在ROS中构建虚拟现实(VR)应用程序。此外, 还将介绍使用ROS及其库的大约多个项目和应用程序
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