MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：38
- 题名/责任者:
- 航海多惯导协同定位与误差参数估计/王林 ... [等] 著
- 出版发行项:
- 北京:国防工业出版社,2020.05
- ISBN及定价:
- 978-7-118-12069-1/CNY85.00
- 载体形态项:
- XI, 163页:图;23cm
- 个人责任者:
- 王林 著
- 学科主题:
- 航海-定位法-研究
- 中图法分类号:
- U675.6
- 中图法分类号:
- U675
- 题名责任附注:
- 题名页题其余责任者: 吴文启, 魏国, 何晓峰, 练军想, 潘献飞
- 书目附注:
- 有书目 (第156-163页)
- 提要文摘附注:
- 本书提出了一种新的基于联合旋转调制的多惯导系统联合参数估计滤波算法, 可估计出惯导系统的部分 (或全部) 陀螺漂移、加速度计零偏。提出了基于格网坐标系的多惯导系统协同定位方法, 针对惯导系统在高纬度 (极区) 地区的应用问题, 重新设计了联合误差状态Kalman滤波器。
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