MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：19
- 题名/责任者:
- 工业机器人原理及应用:DELTA并联机器人/张明文, 于振中主编
- 出版发行项:
- 哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,2018
- ISBN及定价:
- 978-7-5603-7317-1/CNY36.00
- 载体形态项:
- 204页:图;26cm
- 其它题名:
- DELTA并联机器人
- 丛编项:
- 工业机器人技术专业“十三五”规划教材
- 个人责任者:
- 张明文 主编
- 个人责任者:
- 于振中 主编
- 学科主题:
- 工业机器人
- 中图法分类号:
- TP242.2
- 一般附注:
- 工业机器人应用人才培养指定用书
- 责任者附注:
- 张明文, 工业机器人教育领域青年作家, 2017全球华人教育领军人物。于振中, 博士, 毕业于哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室。
- 书目附注:
- 有书目 (第204页)
- 提要文摘附注:
- 本书以DELTA并联机器人为研究对象, 由浅入深、循序渐进地介绍了DELTA并联机器人的基础共性知识、运动学和控制系统基于自主设计的机器人, 阐述了DELTA并联机器人机械、控制系统的设计原理和系统控制方法, 并通过典型实例介绍其控制系统的编程应用最后以ABB和FANUC机器人为例, 系统介绍了工业领域中常用DELTA并联机器人的操作、编程、调试与应用等实用内容。
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