MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：31
- 题名/责任者:
- 机器人视觉导引理论与技术/李安虎, 刘兴盛, 邓兆军著
- 出版发行项:
- 上海:上海科学技术出版社,2024
- ISBN及定价:
- 978-7-5478-6623-8 精装/CNY100.00
- 载体形态项:
- 188页, [4] 页图版:图 (部分彩图);25cm
- 个人责任者:
- 李安虎 著
- 个人责任者:
- 刘兴盛 著
- 个人责任者:
- 邓兆军 著
- 学科主题:
- 机器人视觉-研究
- 中图法分类号:
- TP242.6
- 中图法分类号:
- TP242
- 一般附注:
- 智能机器人前沿学术专著
- 责任者附注:
- 李安虎, 同济大学教授、博士生导师。担任科技部国家重点研发计划项目评审专家、中国工程机械学会常务理事、机械设备健康维护湖南省重点实验室学术委员、中科院上海光机所客座教授、中国光学学会等专委会委员。
- 书目附注:
- 有书目
- 提要文摘附注:
- 本书是作者多年来在机器人测控及视觉感知领域的研究积累, 重点阐述机器人视觉导引方面的核心理论与关键技术, 包括系统参数标定、三维信息重建、目标位姿估计、跟踪控制策略、多传感器融合等, 并给出针对不同应用场景的解决方案和实施案例, 旨在为机器人视觉导引研究及应用提供理论指导与技术支撑。
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