MARC状态：订购 文献类型：中文图书 浏览次数：1
- 题名/责任者:
- 智能机器人系统设计与生物电信号控制/肖飞云著
- 出版发行项:
- 北京:化学工业出版社,2026.01
- ISBN及定价:
- 978-7-122-48853-4/CNY128.00
- 载体形态项:
- 460页:图，照片;26cm
- 个人责任者:
- 肖飞云 著
- 学科主题:
- 智能机器人-系统设计-信号-控制
- 中图法分类号:
- TP242.6
- 提要文摘附注:
- 本书侧重于生－机－电机器人系统的结构设计、硬件设计、控制算法及生物信号在医疗、康复等领域的应用，涵盖智能机器人机构设计基础、运动学与动力学基础、信息感知常用传感器、生物电信号处理基础、控制基础、构型设计、信息感知与人机交互、脑电控制、肌电控制、多模态生物电信号控制、嵌入式系统设计、上位机系统设计，涉及康复机器人、外骨骼机器人、智能假肢、仿人机器人这四类智能机器人设备及其人机交互控制相关理论方法。
- 使用对象附注:
- 本书适用于机器人、生物医学等领域的技术工作者；高等院校相关专业师生
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