MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：22
- 题名/责任者:
- ROS机器人高效编程/(西)阿尼尔·马哈塔尼(Anil Mahtani)[等]著 张瑞雷,刘锦涛译
- 出版发行项:
- 北京:机械工业出版社,2017
- ISBN及定价:
- 978-7-111-57846-8/CNY69.00
- 载体形态项:
- 18,309页:图;26cm
- 丛编项:
- 机器人设计与制作系列
- 个人责任者:
- (西) 马哈塔尼 (Mahtani, Anil) 著
- 个人次要责任者:
- 张瑞雷 译
- 个人次要责任者:
- 刘锦涛 译
- 学科主题:
- 机器人-程序设计
- 中图法分类号:
- TP242
- 题名责任附注:
- 著者还有:(西)路易斯·桑切斯(Luis Sanchez)、(西)恩里克·费尔南德斯(Enrique Fernandez)、(西)亚伦·马丁内斯(Aaron Martinez)
- 版本附注:
- 据原书第3版译出
- 版本附注:
- 本书中文简体字版由Packt Publishing授权
- 责任者附注:
- 张瑞雷,男,机器人学博士,易科机器人实验室成员。
- 责任者附注:
- 刘锦涛,男,易科机器人实验室创始人。翻译有《嵌入式机器人学》。
- 提要文摘附注:
- 本书包含了大量示例,帮助你开发机器人程序,并为你提供使用开源ROS库和工具的完整解决方案。本书主要内容包括:ROS的概念、命令行工具、可视化GUI以及如何调试ROS,如何将机器人传感器和执行器连接到ROS,如何从摄像头和3D传感器获取数据并分析数据,如何在机器人/传感器和环境仿真中使用Gazebo,如何设计机器人,如何使用OpenCV 3.0为机器人添加视觉功能,如何使用最新版本的PCL向机器人添加3D感知功能。
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