MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：10
- 题名/责任者:
- 机器人仿真、控制与应用/王磊, 刘海涛编著
- 出版发行项:
- 北京:机械工业出版社,2025.04
- ISBN及定价:
- 978-7-111-77704-5/CNY79.00
- 载体形态项:
- 313页:图;26cm
- 个人责任者:
- 王磊 编著
- 个人责任者:
- 刘海涛 编著
- 学科主题:
- 机器人-仿真设计
- 学科主题:
- 机器人控制
- 中图法分类号:
- TP242
- 中图法分类号:
- TP24
- 书目附注:
- 有书目 (第313页)
- 提要文摘附注:
- 本书主要内容包括绪论、机器人仿真工具基础、机器人学的数学基础、机器人正向运动学分析、机器人逆向运动学分析、机器人速度分析、机器人静力学分析、机器人动力学分析等。
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