MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：22
- 题名/责任者:
- 工业机器人技术基础/孙树栋主编
- 出版发行项:
- 西安 [等]:西北工业大学出版社 [等],2006
- ISBN及定价:
- 7-5612-2080-4/CNY20.00
- 载体形态项:
- 182页:图;23cm
- 并列正题名:
- Fundamentals of bobotics
- 丛编项:
- 国防科工委“十五”规划教材.机械工程
- 个人责任者:
- 孙树栋 主编
- 学科主题:
- 工业机器人-教材
- 中图法分类号:
- TP242.2
- 书目附注:
- 有书目 (第181-182页)
- 提要文摘附注:
- 全书共八章，包括概论、坐标系及其变换、机器人运动学、机器人运动学、机器人控制、机器人路径规划、机器人系统及典型应用以及机器人未来发展。在内容安排上做到循序渐进、由浅入深，既让读者全面掌握机器人学的基本知识，又让读者对现代机器人学的发展前景有一个了解。
- 使用对象附注:
- 本教材可作为计算机应用、自动控制、机械制造及其自动化、工业工程及其相关专业的学生，及在机器人技术领域工作的科研和工程技术人员。
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