MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：23
- 题名/责任者:
- 自主移动机器人/熊蓉 ... [等] 编著
- 出版发行项:
- 北京:机械工业出版社,2021.06
- ISBN及定价:
- 978-7-111-67669-0/CNY55.00
- 载体形态项:
- 255页:图;26cm
- 并列正题名:
- Autonomous mobile robot
- 丛编项:
- 浙江大学新工科机器人工程专业系列教材
- 个人责任者:
- 熊蓉 编著
- 个人责任者:
- 王越 编著
- 个人责任者:
- 张宇 编著
- 个人责任者:
- 周春琳 编著
- 学科主题:
- 移动式机器人-教材
- 中图法分类号:
- TP242
- 一般附注:
- “十三五”国家重点出版物出版规划项目
- 题名责任附注:
- 题名页题其余责任者: 王越, 张宇, 周春琳
- 相关题名附注:
- 英文题名取自封面
- 书目附注:
- 有书目 (第249-255页)
- 提要文摘附注:
- 本书介绍了与自主移动机器人运动学建模、导航规划和定位建图相关的数学基础、技术方法和算法。数学基础方面包括概率表示与基本运算, 刚性物体三维运动的表示、建模以及计算, 概率估计问题建模与求解等。
- 使用对象附注:
- 卓越工程能力培养与工程教育专业认证系列规划教材 (电气工程及其自动化、自动化专业) 中国大学MOOC配套教材
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