MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：12
- 题名/责任者:
- 工业机器人应用系统建模:Tecnomatix/主编孟庆波
- 出版发行项:
- 北京:机械工业出版社,2021.12
- ISBN及定价:
- 978-7-111-69418-2/CNY89.00
- 载体形态项:
- XIII, 486页:图;26cm
- 丛编项:
- 高等职业教育智能制造领域人才培养系列教材.智能控制技术专业
- 个人责任者:
- 孟庆波 主编
- 学科主题:
- 工业机器人-系统建模-高等职业教育-教材
- 中图法分类号:
- TP242.2
- 相关题名附注:
- 英文并列题名取自于封面
- 书目附注:
- 有书目 (第486页)
- 提要文摘附注:
- 本书介绍了基于西门子Tecmati的工业机器人生产工艺数字孪生建模与仿真技术，以零件、资源、作和产品制造特征等基本工艺对象为主线进行讲解，主要内容包括：软件功能组件（PDPS）与Oracle数据库、 eMS数据库所构成的产品制造工艺解决方案的整体架构；设备机构的运动学建模、工具定义、坐标系与运动姿态设置等技术；各类作的创建、机构功能的设计、机构逻辑块、逻辑信号、内外部参数等的添加、编辑、控制与查看技术；基于Process Simulate的虚拟调试技术；产品制造特征的构建与使用机器人、焊等资源设备生成相应的制造加工作轨迹等技术，以及工艺设计过程中PDPS软件的综合运用技术。此外，本书还介绍了基于Jack人体模型的人因工程建模技术。
- 使用对象附注:
- 本书可作为高职高专和职业本科院校智能控制技术、智能制造工程技术、工业机器人技术、机电一体化技术和电气自动化技术等相关专业的教材或教学参考用书，也可供相关工程技术人员参考阅读。
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