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- 题名/责任者:
- 工业机器人技术基础:微课版/张茜,张金红,孙成安主编
- 出版发行项:
- 北京:人民邮电出版社,2024.01
- ISBN及定价:
- 978-7-115-64748-1/CNY59.80
- 载体形态项:
- 222页;26cm
- 个人责任者:
- 张茜 主编
- 个人责任者:
- 张金红 主编
- 个人责任者:
- 孙成安 主编
- 学科主题:
- 工业机器人-高等职业教育-教材
- 中图法分类号:
- TP242.2
- 一般附注:
- 智能制造应用型人才培养系列教程
- 提要文摘附注:
- 本书系统地介绍工业机器人的基础知识,并以ABB工业机器人为例讲解工业机器人的控制方式、手动操纵和应用编程。全书共8个模块,主要介绍工业机器人的基础知识、工业机器人的结构、工业机器人相关的运动学和动力学知识、工业机器人的传感器和控制系统,以及工业机器人的手动操纵方法、编程方式和具体应用。本书每个模块均配有在线课程,以满足线上线下混合式教学新模式的需求。
- 使用对象附注:
- 高职
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