MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：31
- 题名/责任者:
- 机器人运动学在线标定技术/杜广龙, 张平著
- 出版发行项:
- 广州:华南理工大学出版社,2016.8
- ISBN及定价:
- 978-7-5623-4902-0/CNY28.00
- 载体形态项:
- 116页:图;26cm
- 丛编项:
- 人机共融技术系列丛书
- 个人责任者:
- 杜广龙 著
- 个人责任者:
- 张平 著
- 学科主题:
- 机器人-运动学-标定-研究
- 中图法分类号:
- TP242
- 书目附注:
- 有书目 (第109-116页)
- 提要文摘附注:
- 本书是作者对在线机器人运动学标定领域多年研究成果的总结，全书围绕面向多关节机器人的在线机器人运动学标定技术展开，介绍在线机器人标定概论，机器人标定发展历程，运动学标定技术分类。重点介绍了在线机器人运动学标定技术，包括：运动学建模、 基于多传感器的在线测量技术、基于混合滤波的信息融合模型、在线参数辨识技术、误差补偿模型等。同时，对在线机器人运动学标定技术下一步发展进行了展望。本书通过理论与实践的结合，力图为从事机器人运动学标定的专业人员起到抛砖引玉的作用。
- 使用对象附注:
- 本书可作为高等院校机器人和参数辨识等研究方向的本科生、研究生的教学用书，也可作为参数辨识工程领域研究人员的参考书。
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