MARC状态：订购 文献类型：中文图书 浏览次数：18
- 题名/责任者:
- 机器人操作系统ROS原理及应用/余永洪编著
- 出版发行项:
- 北京:机械工业出版社,2024-11-01
- ISBN及定价:
- 978-7-111-76603-2/CNY45.00
- 载体形态项:
- 197页;26cm
- 个人责任者:
- 余永洪
- 中图法分类号:
- TP242
- 提要文摘附注:
- 本书介绍了机器人操作系统ROS的基本概念及开发调试方法。全书分5章，第1章为Ubuntu操作系统，介绍了Ubuntu20.04的使用、文件与目录操作、vi编辑器和包管理；第2章为ROS概述与环境设置，介绍了如何在虚拟机上安装ROS和设置VSCode开发环境；第3章为ROS系统架构，介绍了ROS系统的构成与目录结构；第4章为ROS通信机制，介绍了ROS话题、消息服务、参数，并在ROS自带的仿真海龟示例基础上，通过大量例子讲述ROS通信命令的用法和Python程序实现；第5章为ROS运行管理，介绍了ROS的运行调试工具及用法，包括计算图资源命名与重命名、分布式通信设置、消息录制与回放、日志消息、可视化与仿真。
- 使用对象附注:
- 各类职业院校相关专业师生
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