MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：30
- 题名/责任者:
- 机器人自动化:建模、仿真与控制/(法)吕克·若兰(Luc Jaulin)著 黄心汉，彭刚译
- 出版发行项:
- 北京:机械工业出版社,2017
- ISBN及定价:
- 978-7-111-57042-4/CNY49.00
- 载体形态项:
- 167页:图;26cm
- 并列正题名:
- Automation for robotics
- 丛编项:
- 机器人学译丛
- 个人责任者:
- (法) 若兰 (Jaulin, Luc) 著
- 个人次要责任者:
- 黄心汉 (1946~) 译
- 个人次要责任者:
- 彭刚 (1973~) 译
- 学科主题:
- 机器人-研究
- 中图法分类号:
- TP242
- 提要文摘附注:
- 本书介绍了机器人的建模、仿真和控制方法，主要内容包括：线性系统、机械系统、伺服电动机的建模，非线性系统的计算机仿真，线性系统及其稳定性和状态控制器，线性控制系统的能控性与能观性，线性化控制及非线性系统的稳定性等。
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