MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：26
- 题名/责任者:
- 机器人操作系统基础/何苗, 马晓敏, 陈晓红编著
- 出版发行项:
- 北京:机械工业出版社,2022.4
- ISBN及定价:
- 978-7-111-70114-9/CNY49.00
- 载体形态项:
- 230页:图;26cm
- 个人责任者:
- 何苗 编著
- 个人责任者:
- 马晓敏 编著
- 个人责任者:
- 陈晓红 编著
- 学科主题:
- 机器人-操作系统-程序设计-高等学校-教材
- 中图法分类号:
- TP242
- 相关题名附注:
- 英文并列题名取自封面
- 书目附注:
- 有书目
- 提要文摘附注:
- 当前，机器人操作系统（Robot Operating System, ROS）已成为机器人研发领域的主流通用软件平台和事实标准。本书较为系统地介绍了ROS的基本概念及开发方法，提供了大量的实例代码和具体的实验，能够帮助ROS零基础读者了解并快速走上ROS的开发实践之路。本书共10章，分别为ROS概述、Ubuntu系统基础、Python语言基础、ROS架构与体系、ROS编程基础、机器人传感系统、机器人视觉系统、机器人建模与仿真、ROS综合实例以及ROS实验。
- 使用对象附注:
- 本书可作为高等院校机器人工程或机电、自动化、计算机等相近专业的本科生教材，也可供其他类型院校相关专业师生、工程技术人员及自学者参考使用。
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