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- 题名/责任者:
- 机器人行为的发育型组织/(美) 罗德里克·A.格鲁彭(Roderic A. Grupen)著
- 出版发行项:
- 北京:机械工业出版社,2025-06-01
- ISBN及定价:
- 978-7-111-78140-0/CNY99.00
- 载体形态项:
- 240页;26cm
- 个人责任者:
- 格鲁彭
- 个人次要责任者:
- 李新德/朱博
- 中图法分类号:
- TP242
- 提要文摘附注:
- 本书分为运动单元，动力学系统中的结构，感知、触觉传感器与信号处理，感知运动发育四部分，全面涵盖了从底层运动、传感到上层移动技能发育的相关技术，并对该领域涉及的数学工具和基础计算方法进行了系统性归纳。本书涉及的主要内容和算法均可通过机器人模拟器实现，理论与实践有机结合。本书介绍了应用于机器人的传感运动发育阶段的计算框架，揭示了机器人开发所需的最根本的系统构成，强调了与生物系统具有相似性的机器人系统，提供了不同于传统机器人技术书籍的新视野。
- 使用对象附注:
- 高等院校相关专业本科生、研究生及研究人员
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