MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：36
- 题名/责任者:
- 智能工业机器人控制技术与应用研究/祁若龙著
- 出版发行项:
- 长春:吉林出版集团股份有限公司,2022.6
- ISBN及定价:
- 978-7-5731-0004-7/CNY68.00
- 载体形态项:
- 183页;24cm
- 个人责任者:
- 祁若龙 著
- 学科主题:
- 工业机器人-机器人控制-研究
- 中图法分类号:
- TP242.2
- 中图法分类号:
- TP242
- 书目附注:
- 有书目 (第174-183页)
- 提要文摘附注:
- 本书以工业机器人智能化控制为研究对象, 系统并深入地阐述了机器人的硬件结构、信号处理、图像处理与识别、控制器设计、运动学模型以及在实践中的应用等关键技术。本书共分为六章: 第一章为绪论, 重点阐述机器人发展历程; 第二章讲述了机器人的机械构造; 第三章阐述了机器人的传感系统; 第四章阐述了机器人的接收系统; 第五章阐述了机器人的远程控制技术; 第六章阐述了机器人的实践应用案例。
- 使用对象附注:
- 工业机器人控制研究者
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