MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：15
- 题名/责任者:
- 多视点图像的二维与三维场景建模:流形建模与Cayley方法的原理及应用/张鸿燕著
- 出版发行项:
- 北京:科学出版社,2022.3
- ISBN及定价:
- 978-7-03-071008-6/CNY96.00
- 载体形态项:
- 167页:图;26cm
- 其它题名:
- 流形建模与Cayley方法的原理及应用
- 个人责任者:
- 张鸿燕 著
- 学科主题:
- 流形-系统建模-应用-图像处理
- 学科主题:
- Cayley图-应用-图像处理
- 中图法分类号:
- TP391.413
- 书目附注:
- 有书目 (第159-167页)
- 提要文摘附注:
- 借用摄像机这个特殊的眼睛 (可以是单眼、双眼或复眼) 力图将所见的五彩斑斓的世界——图像序列——中包含的信息整合在一起，通过还原物理场景以构建新的认识，这是基于多视点图像的视觉建模技术的核心问题。本书利用摄像机成像的数学模型、流形建模的“对应原理”以及流形严格数学定义中的转换映射概念，自然而流畅地得到了一组关于视觉场景建模的基础性的数学公式，进而给出了它们在图像拼接与三维重建中的应用。在具体的应用中，Cayley变换起了重要的作用。全书共9章，依次是: 数学预备知识、多视图几何的基本概念、视觉建模的底层算法、二维场景建模——图像拼接、三维场景建模——针对从运动恢复结构以及同步定位与构图中的三维重建方法、摄像机位姿估计的 Cayley 方法、vSLAM 系统中三维点云配准的Cayley方法、光学成像系统与基于视觉图像的场景建模之间的关系。
- 使用对象附注:
- 本书可供计算机视觉、机器人视觉导航、视觉无损检测以及应用数学等领域的大学生、研究生以及科技工作者提供理论与技术参考。
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