MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：1
- 题名/责任者:
- 基于MATLAB和Python的动态系统建模与仿真实例/(韩) 金钟莱著 赵云波译
- 出版发行项:
- 北京:机械工业出版社,2025.07
- ISBN及定价:
- 978-7-111-77989-6/CNY89.00
- 载体形态项:
- 262页, [12] 页图版:图 (部分彩图);23cm
- 丛编项:
- 工业自动化与智能化丛书
- 个人责任者:
- 金钟莱 著
- 个人次要责任者:
- 赵云波 译
- 学科主题:
- 动态系统-系统建模-Matlab软件
- 中图法分类号:
- N94
- 出版发行附注:
- 由John Wiley & Sons公司授权
- 书目附注:
- 有书目
- 提要文摘附注:
- 本书详细介绍了基于MATLAB和Python的动态系统建模与分析所需的一系列控制主题及高级编程技能。首先对姿态估计与控制进行了全面介绍，包括姿态运动学、传感器以及用于姿态估计的扩展卡尔曼滤波器。然后对自动驾驶车辆任务规划进行了实用讨论，包括无人机路径规划和移动目标跟踪。接着对生物系统建模进行了综合探索，包括生物分子网络和随机建模。最后对使用生物系统的控制算法以及其实现进行了深入研究。
- 使用对象附注:
- 期望使用控制理论进行动态系统建模和分析，并熟练掌握相关编程技能的学生或工程师
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