MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：13
- 题名/责任者:
- 多无人机协同控制技术/周伟，李五洲，王旭东[等]主编
- 出版发行项:
- 北京:北京大学出版社,2019.12
- ISBN及定价:
- 978-7-301-30898-1/CNY69.00
- 载体形态项:
- 232页;26cm
- 个人责任者:
- 周伟 主编
- 个人责任者:
- 李五洲 主编
- 个人责任者:
- 王旭东 主编
- 学科主题:
- 无人驾驶飞机-自动飞行控制-研究
- 中图法分类号:
- V279
- 提要文摘附注:
- 无人机在国防和国民经济建设、科学技术发展中具有广泛而重要的应用，因此相关的技术研发显得至关重要。本书就是为帮助初学者快速掌握无人机控制而写的，全书包括12章，具体内容为：第一章 多无人机协同控制技术概述；第二章 多无人机协同控制体系结构；第三章 面向协同控制的无人机单机控制；第四章 基于PID的无人机编队运动控制策略；第五章 基于滑模控制的无人机编队运动控制策略；第六章 基于预测控制的无人机编队运动控制策略；第七章 基于多模型预测控制的无人机编队运动控制策略；第八章 危险状态下无人机编队运动控制策略；第九章 单无人机目标跟踪飞行控制策略；第十章 多无人机协同目标跟踪飞行控制策略；第十一章 多无人机协同航迹规划方法；第十二章 基于MUTI-AGENT无人机协同控制仿真平台设计与实现。书中有大量图示和案例，可以帮助读者快速掌握相关算法，应用到实践中去，相信能提高我国的无人机控制技术，为国家培养更多的专业技术人才。
- 使用对象附注:
- 无人驾驶研究相关人员
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