MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：20
- 题名/责任者:
- 无人机飞行控制与自主飞行/吴成富, 程鹏飞, 闫冰编著
- 出版发行项:
- 西安:西北工业大学出版社,2020.12
- ISBN及定价:
- 978-7-5612-6819-3/CNY88.00
- 载体形态项:
- 349页:图;24cm
- 丛编项:
- 无人机系统研究与应用丛书
- 个人责任者:
- 吴成富 编著
- 个人责任者:
- 程鹏飞 编著
- 个人责任者:
- 闫冰 编著
- 学科主题:
- 无人驾驶飞机-飞行控制
- 中图法分类号:
- V279
- 书目附注:
- 有书目
- 提要文摘附注:
- 本书充分吸收国内外前沿的研究成果，全面准确地阐述本领域的先进理论与科学概念。书中主要介绍了无人机导航、导引、控制的基本原理，无人机控制系统基本构成、设计方法和无人机控制律的设计方法；详细介绍了无人机控制律设计，包括经典控制理论设计方法和现代控制理论设计方法。针对无人机自主飞行，进一步介绍了无人机自主控制的体系结构和自主飞行的模式、方法。
- 使用对象附注:
- 本书适合从事相关工作的人员作为参考用书使用，也可供各大专院校作为高年级本科生和研究生的学习教材。
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