MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：1
- 题名/责任者:
- 无人机系统:理论+仿真+应用/刘波著
- 出版发行项:
- 北京:人民邮电出版社,2026.01
- ISBN及定价:
- 978-7-115-68534-6/CNY89.90
- 载体形态项:
- 267页:图;26cm
- 个人责任者:
- 刘波 著
- 学科主题:
- 无人驾驶飞机
- 中图法分类号:
- V279
- 一般附注:
- 异步图书
- 责任者附注:
- 刘波, 毕业于西北工业大学自动化学院, 长期投身于无人机系统的研发工作。曾于顺丰、京东等行业头部企业负责多个物流无人机项目, 具备丰富的一线研发经验。本书系作者理论素养与工程实践深度融合的成果。
- 书目附注:
- 有书目
- 提要文摘附注:
- 本书对无人机系统的基本理论、仿真技术以及实践应用中的主要问题展开了详细阐述。首先, 介绍在低空经济背景下, 无人机的应用场景及发展趋势等 ; 其次, 从导航与飞行控制的角度出发, 阐述导航、姿态和控制等方面的理论知识, 并结合开源飞控软件, 展示部分理论知识的实现方法 ; 再次, 探讨模拟飞行与数字仿真技术, 作为理论知识向实践应用过渡的桥梁 ; 最后, 讲解数据链和通信协议、开发地面控制站、图像载荷数据处理等应用层面的重点研发技术, 并以组装和试飞六旋翼无人机作为全书的总结。
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