MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：23
- 题名/责任者:
- 工业机器人技术/荆学东主编
- 出版发行项:
- 上海:上海科学技术出版社,2018
- ISBN及定价:
- 978-7-5478-3892-1/CNY59.00
- 载体形态项:
- 244页:图;26cm
- 并列正题名:
- Industrial robot technology
- 丛编项:
- 创新应用型数字交互规划教材.机械工程
- 个人责任者:
- 荆学东 主编
- 学科主题:
- 工业机器人-教材
- 中图法分类号:
- TP242
- 一般附注:
- 上海出版资金项目
- 相关题名附注:
- 英文并列题名取自封面
- 书目附注:
- 有书目
- 提要文摘附注:
- 本书是面向工业机器人技术现场应用的教材, 包括机器人技术基础知识和工业机器人技术应用两部分。基础知识包括第1-5章, 内容涉及机器人的运动学、动力学、控制技术, 以及机器人末端执行器设计, 构成相对完整的工业机器人技术知识体系, 是研究和应用机器人技术解决实际问题的基础。应用部分包括第6-10章, 主要在工业机器人涉及的关键技术基础上, 突出应用工业机器人技术解决工程实际问题的方法。本书邀请长期从事工业机器人应用开发的企业技术人员参与工程案例的撰写, 指导学生应用总线技术以及PLC技术, 将工业机器人与生产系统相集成, 从而完成既定目标。教材力争做到入门内容浅显易懂, 利用实例和实验将与工业机器人相关的知识点有机串联起来。本书依托增强现实 (AR) 技术, 将视频等数字资源与纸质教材交互, 为读者带来更丰富有效的阅读体验。
全部MARC细节信息>>