MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：31
- 题名/责任者:
- 仿人机器人建模与控制/(日) 德拉戈米尔·N.涅切夫, 绀野笃志, 辻田彻平著 姜金刚 ... [等] 译
- 出版发行项:
- 北京:机械工业出版社,2022.4
- ISBN及定价:
- 978-7-111-70373-0/CNY129.00
- 载体形态项:
- XI, 365页, [16] 页图版:图 (部分彩图);26cm
- 丛编项:
- 机器人学译丛
- 个人责任者:
- 涅切夫 (Nenchev, Dragomir N.) 著
- 个人责任者:
- 绀野笃志 著
- 个人责任者:
- 辻田彻平 著
- 个人次要责任者:
- 姜金刚 译
- 个人次要责任者:
- 吴殿昊 译
- 个人次要责任者:
- 王开瑞 译
- 学科主题:
- 仿人智能控制-智能机器人
- 中图法分类号:
- TP242.6
- 中图法分类号:
- TP242
- 题名责任附注:
- 题名页题其他责任者: 吴殿昊，王开瑞，宋世昌
- 出版发行附注:
- 本书由ELSEVIER INC.授权
- 书目附注:
- 有书目
- 提要文摘附注:
- 本书由来自日本的三位机器人专家撰写，主要讲解仿人机器人的分析、设计和控制中使用的模型。首先介绍仿人机器人领域的发展历史，总结当前的先进成果。接下来介绍运动学、静力学和动力学相关的理论基础，并对双足平衡控制方法进行了综述。然后讨论多指手机器人、双臂机器人和多机器人系统的协作物体操作的模型和控制算法。之后介绍仿人机器人的运动生成和控制，以及这些技术的应用。最后介绍仿真环境，并提供使用基于MATLAB的模拟器进行动力学仿真的详细步骤。
- 使用对象附注:
- 适合进阶阶段的研究人员阅读。
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