MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：21
- 题名/责任者:
- 移动机器人技术应用/邓三鹏 ... [等] 编著
- 出版发行项:
- 北京:机械工业出版社,2018
- ISBN及定价:
- 978-7-111-60826-4/CNY44.80
- 载体形态项:
- 229页:图;26cm
- 个人责任者:
- 邓三鹏, 1987- 编著
- 个人责任者:
- 岳刚 编著
- 个人责任者:
- 权利红 编著
- 学科主题:
- 移动式机器人-教材
- 中图法分类号:
- TP242
- 一般附注:
- “十三五”智能制造高级应用型人才培养规划教材
- 题名责任附注:
- 题名页题: 邓三鹏, 岳刚, 权利红, 祁宇明编著
- 责任者附注:
- 邓三鹏 (1978-), 教授, 博士, 博士生导师, 天津职业技术师范大学机器人及智能装备研究所所长, 机电工程系主任等职。
- 书目附注:
- 有书目 (第229页)
- 提要文摘附注:
- 本书通过剖析世界技能大赛移动机器人赛项阐述了移动机器人技术, 由长期从事工业机器人技术教学的一线教师依据其在机器人竞赛、教学、科研和技能鉴定方面的丰富经验编撰而成。包括移动机器人世赛典型机器人搭建实例及调试、LabVIEW基础编程、myRIO配置及应用、传感器的通信与调试、LabVIEW拓展训练、移动机器人世赛典型机器人控制等内容, 按照“项目导入、任务驱动”的理念精选教学内容, 内容全面综合、深入浅出、循序渐进、实操性强, 兼顾移动机器人应用的实际情况和发展趋势。编写中力求做到“理论先进, 内容实用、操作性强”, 突出实践能力和创新素质的培养。本书充分体现了理论知识“必需、够用”的特点, 突出应用能力和创新素质的培养, 从理论到实践, 再从实践到理论较全面地介绍了移动机器人技术, 并基于世赛移动机器人赛项进行了应用。本书能帮助读者快速熟悉移动机器人技术及其应用方法, 进而掌握移动机器人的设计、制作及控制技术。
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