MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：21
- 题名/责任者:
- 机器人遥操作系统控制技术/刘霞, 陈勇著
- 出版发行项:
- 北京:科学出版社,2021.5
- ISBN及定价:
- 978-7-03-068681-7 精装/CNY168.00
- 载体形态项:
- 205页:图 (部分彩图);25cm
- 个人责任者:
- 刘霞 著
- 个人责任者:
- 陈勇 著
- 学科主题:
- 机器人控制
- 中图法分类号:
- TP24
- 相关题名附注:
- 英文并列题名取自封面
- 书目附注:
- 有书目
- 提要文摘附注:
- 本书重点介绍了机器人遥操作系统的控制技术,全书共分为7章。第1章介绍了机器人遥操作系统的概念、发展,机器人遥操作系统的关键问题及遥操作系统的控制结构与方法;第2章介绍了机器人系统的位置自适应模糊控制方法;第3章介绍了机器人遥操作系统的双边自适应控制方法;第4章介绍了机器人遥操作系统参数不确定自适应控制方法;第5章介绍了机器人遥操作系统外部干扰控制方法;第6章介绍了异构型遥操作系统的设计与控制方法;第7章介绍了遥操作系统技术的几个应用案例。
- 使用对象附注:
- 机器人控制操作系统技术研究者
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