MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：33
- 题名/责任者:
- 面向智能制造的多机器人系统任务分配研究/王友发著
- 出版发行项:
- 镇江:江苏大学出版社,2016.9
- ISBN及定价:
- 978-7-5684-0302-3/CNY35.00
- 载体形态项:
- 201页:图;22cm
- 丛编项:
- 江大学人系列丛书
- 个人责任者:
- 王友发 著
- 学科主题:
- 机器人技术-研究
- 中图法分类号:
- TP242
- 出版发行附注:
- 江苏大学专著出版基金资助出版
- 书目附注:
- 有书目 (第178-201页)
- 提要文摘附注:
- 本书对面向智能制造的多机器人系统进行了分析，给出了任务和机器人的形式化描述方法，在此基础上结合机器人能力和任务需求提出了一个通用、规范、适合非结构化环境下的任务分解方法，然后对大规模异构多机器人系统地任务进行分配，并给出了相应的管理建议，使多机器人系统以合理高效的方式协作完成任务。
- 使用对象附注:
- 机器人技术研究人员
全部MARC细节信息>>