MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：22
- 题名/责任者:
- 机器人学:建模、规划与控制/(意) 布鲁诺·西西里安诺 ... [等] 著 张国良 ... [等] 译
- 出版发行项:
- 西安:西安交通大学出版社,2015
- ISBN及定价:
- 978-7-5605-5784-7/CNY86.00
- 载体形态项:
- 463页, [2] 页图版:图 (部分彩图);26cm
- 其它题名:
- 建模、规划与控制
- 丛编项:
- 国外名校最新教材精选
- 个人责任者:
- 西西里安诺 (Siciliano, Bruno) 著
- 个人责任者:
- 夏维科 (Sciavicco, Lorenzo) 著
- 个人责任者:
- 维拉尼 (Villani, Luigi) 著
- 个人次要责任者:
- 张国良 译
- 个人次要责任者:
- 曾静 译
- 个人次要责任者:
- 陈励华 译
- 学科主题:
- 机器人学-高等学校-教材
- 中图法分类号:
- TP24
- 题名责任附注:
- 题名页题其余著者: 洛伦索·夏维科, 路易吉·维拉尼, 朱塞佩·奥里奥洛 ; 题名页题其余译者: 曾静, 陈励华, 敬斌
- 出版发行附注:
- 由施普林格科学与商业媒体集团授权
- 书目附注:
- 有书目 (第609-623页) 和索引
- 提要文摘附注:
- 本书在阐述机器人学基础知识的基础上论述了机器人学的基本技术——建模、规划与控制。全书内容包括机器人运动学、微分运动学与静力学、轨迹规划、执行器与传感器、控制体系结构、机器人动力学、运动控制、力控制、视觉伺服以及移动机器人、机器人运动规划等。为了向学生传授实用技能，全书穿插有大量精心安排的实例和一些案例研究，其中多数进行了仿真。本书中提出了许多研究问题，并介绍和解释了如何采用恰当的工具寻求和获得面向工程的解决方案。此外，本书每章末附有习题，用于进一步思考和巩固所学内容；附录部分给出了线性算法、刚体动力学、反馈控制、微分几何、图形搜索算法等相关内容；本书还配有电子版的题解手册，包含了计算机求解问题的MATLAB源代码，可免费提供给采用本书作为教材的教师。
- 使用对象附注:
- 学生、研究者、学者、工程技术人员。
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